全自在輪のキャスター台車をAGVで単純に牽引するとどうなるのか？

今回、AGV（サウザー）とBegin⁺JIGを使って実験を行い映像に収めました
左側は通常のBegin⁺JIGです。右側はレギュレーションを釣り上げて地面から浮かせた状態のJIGです。
Begin⁺JIGの機能を発揮できないとカゴ台車はどのような挙動を示すのかご覧ください